产品介绍
让高位仓储
存取更有秩序
双立柱堆垛机由机架、行走机构、起升机构、货叉、控制与安全部件组成，沿巷道完成货物单元的自动存取。整机配置围绕库区高度、货物载荷、货位布局和吞吐需求展开，适用于新建仓库，也可作为仓储自动化改造的核心设备。
项目设计阶段会统筹货架、输送线、检测设备与控制系统接口，明确作业路径和安全要求。设备投入运行后，可结合仓储管理系统接收任务，减少人工高位叉取和信息转录。
与货架条件
与交接节奏
与控制系统
产品优势
稳定作业，兼顾空间与效率
从结构设计到系统衔接，围绕日常仓储运行中的关键环节逐项匹配。
适配高位空间
结合建筑净高与货架布局设计设备行程，发挥仓库垂直空间价值。
存取定位稳定
行走、起升与货叉动作按目标货位协同控制，支持连续有序作业。
便于系统集成
可与输送、检测和仓储控制系统对接，衔接入库、存储与出库流程。
重视运行安全
按项目配置防护、限位和状态检测措施，支持设备运行监控与维护。
| 设备形式 | 地面行走式双立柱结构 | 适用货物 | 托盘及标准载具 |
|---|---|---|---|
| 额定载荷 | 按货物重量与载具确定 | 提升高度 | 按仓库净高与货架层数设计 |
| 巷道长度 | 依据库区布局配置 | 货叉形式 | 单深位或多深位方案可选 |
| 控制方式 | 自动任务控制与状态监测 | 系统接口 | 按项目控制与信息接口约定 |
| 安全配置 | 按现场风险与规范配置 | 安装环境 | 室内仓库，需满足地面条件 |
| 定制选项 | 行程、载荷、货叉与通信方式支持项目化设计 | ||
参数会随设备规格和项目条件变化，详情请联系智仓科技方案顾问。
设备选型清单
确认这些条件，堆垛机怎么配就定了
这些信息直接影响货叉形式、设备行程、巷道布置和控制接口，适合在方案阶段逐项核对。
货物单元
确认托盘或载具尺寸、最大组合载荷、重心位置、货物外伸范围及底部结构。
影响货叉、货位和检测方式建筑与货架
核对仓库净高、巷道长度、柱网、地面和轨道基础条件，以及货架层数与货位深度。
影响行程、结构与土建接口作业节奏
提供入库与出库任务量、高峰时段、单双深位需求、班次和任务优先级规则。
用于核算设备数量与站台协同接口与安全
明确输送交接、管理系统接口、网络条件、检修空间、人员隔离和异常恢复方式。
用于确定联锁、控制和验收范围如部分资料暂缺，可先提供平面图、典型货物信息和作业流程，用于开展初步评估。
作业与交付流程
从任务下达到货物交接，环节清晰可追踪
堆垛机在控制系统协调下与输送站台配合，设备动作和货物状态按项目定义的规则衔接。
- 01
生成存取任务
仓储管理系统下发货物、目标货位及作业优先级，控制系统校验任务信息。
- 02
入口检测与交接
输送站台完成载具到位和必要的外形检测，满足交接条件后向控制系统反馈。
- 03
设备执行存取
堆垛机按任务前往目标货位，完成行走、升降和货叉动作，并回传执行状态。
- 04
结果确认与异常处理
系统核对货物交接和库存状态；遇到检测异常或设备告警时，按现场规程暂停并处理。
客户评价
来自项目现场的合作反馈
围绕规划沟通、现场实施与日常使用，持续完善交付体验。
“前期把货物规格和现场限制逐项确认，设备进场后和输送线的衔接比较顺畅，后续维护沟通也很及时。”
某电子制造企业 · 仓储项目负责人某制造业企业项目“方案阶段就讨论了高峰出库和后续扩展，调试时针对作业流程做了多轮核对，团队响应和配合都比较扎实。”
某汽车零部件企业 · 物流主管某物流企业项目客户反馈整理自项目沟通记录，具体内容以授权版本为准。
采购前的资料与证据
双立柱堆垛机方案，如何逐项核对
把现场输入、配置影响与核对结果放在同一张表中，便于采购、生产和技术人员共同评审。
| 需准备的资料 | 影响配置与范围 | 核对方式 |
|---|---|---|
| 托盘实物与货位图 | 提供装载照片、底板结构、外伸范围和目标货位图，影响货叉承托与货位间隙。 | 用代表性实托与图纸逐项核对，形成货叉与载具匹配记录。 |
| 巷道测量与交接标高 | 提供轨道基础、立柱位置和站台标高，影响行走范围、升降范围及出入库接口。 | 联合测量巷道两端及中间位置，将偏差和修正责任写入确认单。 |
| 任务样本与维护条件 | 提供近端、远端、不同高度任务和检修通道资料，影响作业组织与停机检修安排。 | 以同一组任务核对行走、升降、取放和交接时间，列出维护可达点。 |
资料尚未完整时，可先整理现有图纸与业务样本。缺失项、待测量项和双方责任应保留在评审记录中，再确定方案范围。
交付与验收依据
用哪些场景验证双立柱堆垛机
验收前共同确认任务样本、测试环境、合格条件和记录格式，以项目约定及设备操作规程为依据。
常态存取
使用代表性载荷分别验证低位、高位和远端货位的存取，核对托盘姿态及任务完成反馈，保存货位与载具对应记录。
高峰混合作业
按双方确认的入库、出库混合任务连续运行，记录站台等待、行走与取放时间，判断瓶颈是否位于巷道或交接端。
异常与恢复
由授权人员按批准方案验证货位占用、外形不符和交接未就绪的响应，保留告警、暂停及复核恢复记录。
人员交接
核对操作员对货叉状态、隔离检修和任务恢复的理解，依设备手册演示检查项目，交接维护记录与未关闭事项。
每项记录关联场景、配置版本、执行结果与处理人；出现差异先查明原因，整改后按同一条件复核。具体性能指标以双方确认的技术文件为准。
常见问题
关于双立柱堆垛机
从设备选型、现场条件到日常运维，先了解常见问题。
01 双立柱堆垛机适合哪些仓库？
适用于托盘货物为主、希望提高高位空间利用率并实现自动存取的室内仓库。是否适用需要结合建筑净高、货架布局、货物尺寸和吞吐要求评估。
02 设备需要搭配哪些系统？
通常需要与货架、出入库输送设备和仓储控制系统协同。若要同步订单及库存信息，还需确定仓储管理系统与企业现有系统的接口范围。
03 设备载荷和高度如何确定？
载荷按货物与载具的最大组合重量确定，高度根据仓库净高、货架层数及安全余量设计。提供现场尺寸和货物资料后，可进一步核算设备规格。
04 能否适配现有仓库改造？
可以先评估建筑结构、地面平整度、巷道空间、消防条件和现有作业流程，再判断改造范围及设备布置是否可行。
05 适用什么尺寸的托盘？
可按托盘外形尺寸、货物超出范围、底部结构和载荷重心设计货叉及货位。项目开始前需要确认托盘规格和货物包装方式。
06 多深位存储如何实现？
可结合货叉结构和货架方案设计多深位存储。需要同时评估货物先进先出要求、存取顺序、货位可达性与作业效率。
07 设备怎样与输送线衔接？
通过出入库站台和输送设备传递货物，并由控制系统协调任务与设备状态。站台位置、货物检测和联锁逻辑在方案阶段确定。
08 仓库地面有什么要求？
地面承载、平整度、轨道基础和沉降控制需要满足设备及货架的设计条件。工程勘察后会提供所需的土建与安装条件。
09 停电或设备异常时怎么办？
设备配有相应的状态监测和安全保护。现场应依据操作规程执行停机、排查和恢复流程，并由经过培训的人员处理异常。
10 日常维护主要包括什么？
按维护计划检查结构紧固、行走与起升机构、货叉、安全检测和电气部件，清理作业区域并记录设备告警，具体周期以设备手册为准。
11 能否满足高峰期连续作业？
可依据订单高峰、入出库比例、运行距离和班次时间进行能力核算。需要综合评估设备数量、站台节奏和系统任务调度。
12 项目实施通常包括哪些阶段？
一般包括需求梳理、现场勘察、方案及接口确认、设备制造、现场安装、系统联合调试、验收培训与后续运维，各阶段计划按项目范围制定。
13 设备是否可以后续扩展？
可在初期规划时考虑库位扩展、输送接口和系统容量。扩展可行性取决于预留空间、基础条件、现有设备能力与业务变化。
14 获取选型建议需要准备什么？
建议准备仓库平面与高度、货物和托盘尺寸、最大载荷、库存规模、入出库需求及当前作业方式，便于顾问提出初步配置建议。