产品介绍
从现场条件出发
规划合适的作业方式
移动搬运系统由机器人、载具、工位交接、充电设施和调度软件共同组成。机器人接收任务后完成定位、行驶、到站确认及载具交接，系统持续管理交通、任务状态和电量。
机器人适合连接仓库、缓存区和生产工位，但现场可达性不能仅凭平面图判断。应通过地面与坡度检查、转弯空间测量、障碍物核对和路线验证，确定载具稳定性及安全措施。
与载具范围
与交接节奏
与系统接口
产品优势
围绕实际作业，把设备和流程配顺
路线与任务协同
按现场交通条件组织任务路线，减少交叉通道的等待与拥堵。
交接形式可选
依据货物与工位结构选择顶升、牵引或输送交接方案。
充电纳入调度
将班次、任务高峰与充电策略共同规划，维持可用车辆数量。
现场安全联动
根据运行区域设置检测、避障、速度与人员管理措施。
| 搬运形式 | 按载具选择顶升、牵引或交接机构 | 组合载荷 | 按货物、载具与重心确定 |
|---|---|---|---|
| 导航与定位 | 按现场特征及定位需求选定 | 运行路线 | 按通道、工位和交通规则规划 |
| 车队规模 | 按任务模型与班次核算 | 充电方式 | 按电池与运行策略配置 |
| 交接高度 | 按工位与载具接口确定 | 地面条件 | 按设备要求核对平整度与坡度 |
| 调度接口 | 按业务任务与设备联动约定 | 安全配置 | 按现场风险评估与规范配置 |
设备选型清单
先核对条件，再确定设备方案
载具与重心
核对货物重量、重心、料架刚度、顶升点及锁定方式。
纳入现场调研与方案核对路线与通行
确认通道宽度、转弯范围、门禁、电梯、坡度和人车混行区域。
纳入现场调研与方案核对任务与充电
提供任务来源、周转频次、高峰班次及可布置充电区域。
纳入现场调研与方案核对工位交接
明确到站精度、设备联锁、交接确认及人工介入后的恢复规则。
纳入现场调研与方案核对作业流程
任务、设备与货物状态逐步确认
- 01
任务生成
业务系统或工位触发物料转运需求，调度系统确认起点、终点和优先级。
- 02
载具接取
机器人到达起点，检测载具与交接条件，完成接取并确认状态。
- 03
路线执行
按调度路线移动，结合交通规则和现场检测处理等待及避障。
- 04
到站与结果反馈
完成目标工位交接，回传任务结果，并按运行策略执行下一任务或充电。
客户评价
围绕沟通与交付的客户反馈
“需求阶段把货物、流程与现场限制逐项说明，方案评审时更容易看清设备与业务之间的关系。”
某电子制造企业 · 仓储项目负责人项目反馈“联合调试前明确了设备交接与异常处理规则，培训也覆盖了日常检查和任务恢复，便于运营团队接手。”
现场运营负责人项目反馈采购前的资料与证据
智能搬运机器人方案，如何逐项核对
把现场输入、配置影响与核对结果放在同一张表中，便于采购、生产和技术人员共同评审。
| 需准备的资料 | 影响配置与范围 | 核对方式 |
|---|---|---|
| 载具与交接工位样本 | 提供料车或托架实物、装载姿态及取放位置，影响顶升、牵引或工位对接结构。 | 以实际载具核对接触面、定位点及站台交接全过程，记录偏差。 |
| 路线与地面实测资料 | 提供通道、转弯、门区、坡度和人车流记录，影响路线规划、交通规则与保护区域。 | 沿完整路径现场测量，确认最窄处、交叉口和遮挡点并记录可通行条件。 |
| 班次任务与补能位置 | 提供搬运任务时段、空载返回及充电区条件，影响车辆组织、补能安排与人工接管。 | 用同一班次样本核对等待、搬运和补能时间，确认充电维护的可达性。 |
资料尚未完整时，可先整理现有图纸与业务样本。缺失项、待测量项和双方责任应保留在评审记录中，再确定方案范围。
交付与验收依据
用哪些场景验证智能搬运机器人
验收前共同确认任务样本、测试环境、合格条件和记录格式，以项目约定及设备操作规程为依据。
实际路线搬运
带代表性载具运行完整路线，逐站核对到位与交接确认，记录路口等待、载具姿态和任务结果。
并发与补能
按约定任务并发组织多工位配送，并纳入充电任务，核对会车、排队及补能调度记录，观察工位是否出现断料等待。
障碍与中断恢复
在受控条件下验证障碍提示、路线受阻及网络中断的处置，核对停车、任务保留与复核恢复，不以演示替代安全验收。
现场班组接手
由操作人员演示载具放置、任务发起和授权接管，确认充电区、地图版本及维护清单，保存培训与问题处理记录。
每项记录关联场景、配置版本、执行结果与处理人；出现差异先查明原因，整改后按同一条件复核。具体性能指标以双方确认的技术文件为准。
常见问题
关于智能搬运机器人
01 机器人能搬运哪些物料？
取决于载荷、重心和交接机构，可用于合规载具上的料箱、料架等，需确认货物稳定性。
02 是否一定需要改造地面？
需依据设备要求检查平整度、坡度、缝隙和摩擦条件，存在不满足项时再明确整改。
03 可以在人行区域运行吗？
应开展人车混行风险评估，确认检测保护、运行速度、区域管理与人员培训。
04 车辆数量如何确定？
按任务频次、距离、交接耗时、交通等待、班次和充电占用建立模型核算。
05 顶升和牵引如何选择？
顶升需要匹配料架底部与顶升点；牵引需核对连接机构、转弯轨迹与停止稳定性。
06 是否支持自动充电？
可按设备配置与现场条件设计充电方式，充电设施位置和电量策略由项目规划。
07 门禁与电梯如何联动？
需要设备接口与运行许可，并定义到位、开门、通行及故障情况下的联锁逻辑。
08 货物重心会影响运行吗？
会影响加减速、转弯和停止稳定性，应按最大组合载荷与不利重心验证。
09 现场布局变化后怎么办？
需重新评估路线、定位特征与安全要求，经配置更新与验证后恢复运行。
10 遇到障碍物如何处理？
按设备检测能力及调度规则减速、停止或重新规划，人员应按现场规程处理阻挡。
11 有哪些日常维护工作？
按手册检查行走机构、传感器、交接机构、电池与充电设施，并保持路线清洁。
12 选型需要哪些资料？
提供物流路线图、任务数据、载具样本、地面条件、工位接口与混行情况。